[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: درباره انجمن مهندسی برق :: اعضای انجمن مهندسی برق شاخه خراسان :: خبرنامه علمی انجمن :: عضویت در انجمن :: تماس با انجمن ::
:: دوره 5، شماره 9 - ( 6-1397 ) ::
جلد 5 شماره 9 صفحات 11-18 برگشت به فهرست نسخه ها
الگوریتم جدید برای ردیابی اهداف راداری با مانور بالا در مختصات قطبی مبتنی بر روش نویز معادل
علی کارساز
چکیده:   (26 مشاهده)
روشی جدید بر اساس تبدیل ماتریس کواریانس خطا از دستگاه مختصات قطبی به کارتزین برای مساله ردیابی اهداف با مانور بالا ارائه گردیده است. با استفاده از این تبدیل، فیلتر کالمن خطی استاندارد می تواند برای دسته مسائلی که ردیابی اهداف با مانور در مختصات قطبی و بر اساس دریافت پارامترهای فاصله و سمت انجام می‌گیرد ومعادله مشاهده آنها غیر خطی است، بکار گرفته شود.این مقاله سعی دارد رابطه‌ای بین کواریانس نویز اندازه‌گیری شده در دستگاه مختصات قطبی و کواریانس نویز اندازه‌گیری شده در مختصات کارتزین را برقرار کند.افزایش دقت تخمین پارامترهای هدف، و نیز سادگی پیاده سازی از جمله مزایای این تبدیل در مقایسه با روش ­های فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن بی­بواست. اجرای برنامه ردیابی هدف با در نظر گرفتن بازه وسیعی از سناریوهای هدف بر اساس روش تکرار مونت کارلو برتری روش پیشنهادی را نسبت به دو روش مرسوم نشان می دهد.
واژه‌های کلیدی: ردیابی اهداف با مانور، روش نویز معادل، تبدیل مختصاتی نویز اندازه‌گیری، فیلتر کالمن EKF، فیلتر کالمنUKF
متن کامل [PDF 4511 kb]   (15 دریافت)    
نوع مطالعه: علمی- ترویجی | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۷/۵/۱ | پذیرش: ۱۳۹۷/۶/۱ | انتشار: ۱۳۹۷/۷/۱
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

karsaz A. A new Modified Algorithm for Target Tracking in Polar Coordinates Based on Equivalent Noise Methodology. عصر برق. 2018; 5 (9) :11-18
URL: http://kiaeee.ir/article-1-136-fa.html

کارساز علی. الگوریتم جدید برای ردیابی اهداف راداری با مانور بالا در مختصات قطبی مبتنی بر روش نویز معادل. فصل نامه علمی ترویجی عصر برق. 1397; 5 (9) :11-18

URL: http://kiaeee.ir/article-1-136-fa.html



دوره 5، شماره 9 - ( 6-1397 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه عصر برق - انجمن مهندسین برق و الکترونیک ایران - شاخه خراسان Khorasan Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers (kiaeee)
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3790