[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: درباره انجمن مهندسی برق :: اعضای انجمن مهندسی برق شاخه خراسان :: خبرنامه علمی انجمن :: عضویت در انجمن :: تماس با انجمن ::
:: دوره 8، شماره 16 - ( 12-1400 ) ::
جلد 8 شماره 16 صفحات 81-73 برگشت به فهرست نسخه ها
بررسی الگوهای طراحی مجموعه حسگر در خودروهای خودران
چکیده:   (30 مشاهده)
خودروهای خودران در چند سال گذشته توسعه زیادی داشته‌اند. این خودروها، انواع حسگر را، مانند رادار، لیدار، سونار و دوربین، برای درک محیط اطراف خود ترکیب می‌کنند. هر خودروی خودران از حسگرها و موقعیت‌های نصب مختلفی استفاده می‌کند. اگرچه تنوع زیادی در مجموعه حسگرها و موقعیت‌های نصب آنها وجود دارد، برخی الگوهای تکراری در میان خودروهای خودران قابل مشاهده است. در این مقاله، این الگوها بررسی شده و رویکردهای مختلف آنها توضیح داده می‌شود. ابتدا الگوهای به کار رفته در برخی از خودروهای خودران موجود ارائه می‌شود. سپس ملاحظات عمومی در طراحی الگوهای حسگر بیان می‌شود. پس از آن مزایا و معایب هر الگو بررسی می‌شود. سرانجام نتایج حاصل از این بررسی جمع‌بندی می‌شود.
واژه‌های کلیدی: الگوی حسگر، خودروی خودران، خودروی خودگردان، میدان دید.
متن کامل [PDF 1273 kb]   (8 دریافت)    
نوع مطالعه: علمی- ترویجی | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1401/5/7 | پذیرش: 1400/12/28 | انتشار: 1400/12/28
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Investigating the design patterns of sensor sets in self-driving cars. عصر برق. 2022; 8 (16) :73-81
URL: http://kiaeee.ir/article-1-375-fa.html

بررسی الگوهای طراحی مجموعه حسگر در خودروهای خودران. فصل نامه علمی ترویجی عصر برق. 1400; 8 (16) :81-73

URL: http://kiaeee.ir/article-1-375-fa.html



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 8، شماره 16 - ( 12-1400 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه عصر برق - انجمن مهندسین برق و الکترونیک ایران - شاخه خراسان Khorasan Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers (kiaeee)
Persian site map - English site map - Created in 0.04 seconds with 30 queries by YEKTAWEB 4422