[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: درباره انجمن مهندسی برق :: اعضای انجمن مهندسی برق شاخه خراسان :: خبرنامه علمی انجمن :: عضویت در انجمن :: تماس با انجمن ::
:: دوره 5، شماره 9 - ( 6-1397 ) ::
جلد 5 شماره 9 صفحات 29-36 برگشت به فهرست نسخه ها
کاربرد رویتگرها در عملیات پزشکی با کمک ربات ها
بیتا فلاحی ، مهدی توکلی افشاری
چکیده:   (27 مشاهده)
در این مقاله، کاربرد رویتگرها در انجام عملیات پزشکی که با همکاری ربات‌ها انجام می­شود مورد بررسی قرار می­گیرد. در این­گونه عملیات، همکاری همزمان ربات با پزشک و یا جراح باعث افزایش دقت و بهره­وری بالاتر عملیات می­شود. با در نظر گرفتن توانایی رویتگرها در فراهم کردن اطلاعات در مورد ابزار جراحی، بافت مورد جراحی و تراکنش بین این دو، می­توان رویتگرها را به­عنوان جایگزینی برای حسگرها در انجام عملیات پزشکی در نظر گرفت. این مقاله بررسی اجمالی در مورد کاربرد رویتگرها در تخمین موقعیت ابزار پزشکی، حرکت و تغییر شکل بافت و همچنین نیروهای تراکنش بین بافت و ابزار را ارائه می­دهد. از چالش‌های اصلی در طراحی رویتگر در انجام عملیات پزشکی می­توان به تضمین امنیت و بهره­وری وعدم دسترسی به مدل دقیق بافت اشاره کرد. با توجه به گستردگی کاربرد ربات­های پزشکی، مطالعه در این زمینه بسیار مورد توجه قرار گرفته است.
واژه‌های کلیدی: ربات دستیار، تخمین، رویتگر
متن کامل [PDF 4585 kb]   (17 دریافت)    
نوع مطالعه: علمی- ترویجی | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۷/۲/۱ | پذیرش: ۱۳۹۷/۶/۱ | انتشار: ۱۳۹۷/۷/۱
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

fallahi B, tavakkoli afshari M. Application of Observers in Medical Robotics. عصر برق. 2018; 5 (9) :29-36
URL: http://kiaeee.ir/article-1-139-fa.html

فلاحی بیتا، توکلی افشاری مهدی. کاربرد رویتگرها در عملیات پزشکی با کمک ربات ها. فصل نامه علمی ترویجی عصر برق. 1397; 5 (9) :29-36

URL: http://kiaeee.ir/article-1-139-fa.html



دوره 5، شماره 9 - ( 6-1397 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه عصر برق - انجمن مهندسین برق و الکترونیک ایران - شاخه خراسان Khorasan Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers (kiaeee)
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3790