|
مطالعه روشهای کنترل سیستمهای مبتنی بر رویداد با کمک یادگیری تقویتی عمیق
|
| سید عابد حسینی، مهدی سعادت فرجام، محبوبه هوشمند |
|
|
|
چکیده: (25 مشاهده) |
در سالیان اخیر، کنترل مبتنی بر رویداد (ETC) با توجه به مزیت کاهش نمونهها و هزینه در طراحی کنترلکننده در مقایسه با کنترل مبتنی بر زمان تحریک معمولی گسترش زیادی یافته است. اخیراً کاربرد استفاده از روشهای مبتنی بر یادگیری ماشین بهخصوص یادگیری تقویتی (RL) و یادگیری تقویتی عمیق (DRL) در کنترل سیستمهای مختلف، توجه زیادی را به خود جلب نموده است. هدف این مقاله ارزیابی پژوهشهای گذشته در زمینه سیستمهای ETC با کمک RL و DRL است. DRL میتواند در حل مسائل کنترل بهینه برای سیستمهای غیرخطی که حل آنها با روشهای سنتی مشکل بوده، استفاده شود. در این مقاله، مروری بر پژوهشهای انجامشده در موضوع سیستمهای ETC ارائه شده است. سپس بر روی روشهای انجامشده در زمینه RL و DRL بهمنظور کنترل سیستمهای مختلف و بهخصوص سیستمهای ETC مطالعه شده است. در نهایت، با توجه به کارهای پیشین برای بهبود در عملکرد اینگونه از کنترلکنندهها، پیشنهادهایی ارائه شده است.
|
|
| واژههای کلیدی: کنترل مبتنی بر رویداد، یادگیری تقویتی، یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی عمیق. |
|
|
متن کامل [PDF 1014 kb]
(31 دریافت)
|
نوع مطالعه: علمی- ترویجی |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1405/2/20 | پذیرش: 1404/12/25 | انتشار: 1404/12/25
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
