fa مطالعه روش‌های کنترل سیستم‌های مبتنی بر رویداد با کمک یادگیری تقویتی عمیق تخصصي Special علمی- ترویجی Scientific-extension <span style="font-size:11pt"><span style="line-height:normal"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span calibri="" style="font-family:"><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">در سالیان اخیر، کنترل مبتنی بر رویداد (</span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">ETC</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">) با توجه به مزیت کاهش نمونه&shy;ها و هزینه در طراحی کنترل‌کننده در مقایسه با کنترل مبتنی بر زمان تحریک معمولی گسترش زیادی یافته است. اخیراً کاربرد استفاده از روش&shy;های مبتنی بر یادگیری ماشین به‌خصوص یادگیری تقویتی (</span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">RL</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">) و یادگیری تقویتی عمیق (</span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">DRL</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">) در کنترل سیستم&shy;های مختلف، توجه زیادی را به خود جلب نموده است. هدف این مقاله ارزیابی پژوهش&shy;های گذشته در زمینه سیستم&shy;های </span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">ETC</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> با کمک </span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">RL</span></span><span style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> و </span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">DRL</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> است. </span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">DRL</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> می&shy;تواند در حل مسائل کنترل بهینه برای سیستم</span></span><span dir="LTR" lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">&lrm;</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">های غیرخطی که حل آن&shy;ها با روش&shy;های سنتی مشکل بوده، استفاده شود. در این مقاله، مروری بر پژوهش</span></span><span dir="LTR" lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">&lrm;</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">های انجام‌شده در موضوع سیستم&shy;های </span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">ETC</span></span><span style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> ارائه شده است. سپس بر روی روش&shy;های انجام‌شده در زمینه </span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">RL</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> و </span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">DRL</span></span><span style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> به‌منظور کنترل سیستم&shy;های مختلف و به‌خصوص سیستم&shy;های </span></span><span dir="LTR" style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">ETC</span></span><span lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> مطالعه شده است. در نهایت، با توجه به کارهای پیشین برای بهبود در عملکرد این‌گونه از کنترل‌کننده‌ها، پیشنهادهایی ارائه شده است.</span></span></span></span></span></span></span><br> &nbsp; <span style="font-size:11pt"><span style="line-height:normal"><span calibri="" style="font-family:"><span style="font-size:14.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">In recent years, event-triggered control (ETC) has been widely adopted due to its advantage of reducing sample and controller design costs compared to conventional excitation-time-based control. Recently, the application of machine learning methods, especially reinforcement learning (RL) and deep reinforcement learning (DRL), for controlling various systems has attracted significant attention. The purpose of this study is to review past research in the field of ETC systems based on RL and DRL. DRL can solve optimal control problems for nonlinear systems that are difficult to address with traditional methods. In this study, an overview of the research conducted in the field of ETC systems is presented. Then, the methods used in RL and DRL for controlling different systems, with a focus on ETC systems, are examined. Finally, based on the previous works, suggestions are made to improve the performance of such controllers.</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:14.0pt"><span style="font-family:"B Nazanin""></span></span></span></span></span><br> &nbsp; کنترل مبتنی بر رویداد, یادگیری تقویتی, یادگیری عمیق, یادگیری تقویتی عمیق. Event-triggered control, Reinforcement learning, Deep learning, Deep reinforcement learning. 49 75 http://kiaeee.ir/browse.php?a_code=A-10-521-2&slc_lang=fa&sid=1 سید عابد حسینی sa.hosseini@iau.ac.ir 10031947532846001220 10031947532846001220 Yes مهدی سعادت فرجام 10031947532846001221 10031947532846001221 No محبوبه هوشمند ma.houshmand@iau.ac.ir 10031947532846001222 10031947532846001222 No