fa بررسی الگوهای طراحی مجموعه حسگر در خودروهای خودران تخصصي Special علمی- ترویجی Scientific-extension خودروهای خودران در چند سال گذشته توسعه زیادی داشته‌اند. این خودروها، انواع حسگر را، مانند رادار، لیدار، سونار و دوربین، برای درک محیط اطراف خود ترکیب می‌کنند. هر خودروی خودران از حسگرها و موقعیت‌های نصب مختلفی استفاده می‌کند. اگرچه تنوع زیادی در مجموعه حسگرها و موقعیت‌های نصب آنها وجود دارد، برخی الگوهای تکراری در میان خودروهای خودران قابل مشاهده است. در این مقاله، این الگوها بررسی شده و رویکردهای مختلف آنها توضیح داده می‌شود. ابتدا الگوهای به کار رفته در برخی از خودروهای خودران موجود ارائه می‌شود. سپس ملاحظات عمومی در طراحی الگوهای حسگر بیان می‌شود. پس از آن مزایا و معایب هر الگو بررسی می‌شود. سرانجام نتایج حاصل از این بررسی جمع‌بندی می‌شود. Self-driving cars have been under intensive development in the last few years. These vehicles combine a variety of sensors, such as radar, lidar, sonar, and camera, to understand their surroundings. Each vehicle uses different sensors and installation locations. Although there is a great deal of variation in the set of sensors and their installation locations, some repetitive patterns can be seen among self-driving cars. In this paper, these patterns are examined and their different approaches are explained. First, the patterns used in some of the existing vehicles are presented. Then, general considerations in the design of sensor patterns are expressed. Next, the advantages and disadvantages of each pattern are examined. Finally, the results of this study are summarized. الگوی حسگر, خودروی خودران, خودروی خودگردان, میدان دید. Sensor pattern, Self-diving car, Autonomous vehicle, Field of view 73 81 http://kiaeee.ir/browse.php?a_code=A-10-397-2&slc_lang=fa&sid=1 مهدی قاضی زاده mahdilind59@gmail.com 1003194753284600975 1003194753284600975 Yes دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی بهنام بهادری b.bahadori@gmail.com 1003194753284600976 1003194753284600976 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی