fa طراحی و ساخت سیستم آزمایشگاهی مهره و حلقه و رسم دیاگرام انشعاب آن تخصصي Special علمی- ترویجی Scientific-extension <span dir="RTL"><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:14.0pt;">دوشاخگی (انشعاب)ها در علوم زیستی، پزشکی و صنعت کاربرد دارند. در این مقاله ابتدا به اهمیت و کاربردهای انشعاب و انواع آن پرداخته شده است. سپس به طور خاص سیستم حلقه و مهره را به دو صورت تئوری و آزمایشگاهی بررسی نموده، که با انجام آزمایشات تئوری و عملی نوع انشعاب آن مشخص شده است. در بحث آزمایشگاهی برای به دست آوردن دیاگرام انشعاب از یک سنسور جهت اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای و از یک ابزار برای خواندن موقعیت مهره استفاده شده است. در نتیجه دیاگرام انشعابی که از انجام آزمایش به دست می‌آید، از آن جهت اهمیت دارد که یک ابزار اساسی برای مطالعه تغییر رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم است.</span></span></span> Bifurcations are used in the biological, medicine and industry. In this article, first, the importance and applications of bifurcation and its types are discussed. Then, in particular, the hoop and bead system has been studied in both theoretical and laboratory forms, which have been determined by performing theoretical and practical experiments. In the laboratory discussion, a sensor for measuring angular velocity and a tool for reading the position of the bead were used to obtain a bifurcation diagram. As a result, the bifurcation diagram obtained from the experiment is important because it is an essential tool for studying system behavior change in response to changes in system parameters. انشعاب, انشعاب چنگالی, دیاگرام انشعاب, دینامیک غیرخطی, سیستم حلقه و مهره Bifurcation, Hoop and Bead system, Pitchfork Bifurcation, Bifurcation Diagram, Nonlinear Dynamic 27 32 http://kiaeee.ir/browse.php?a_code=A-10-348-2&slc_lang=fa&sid=1 عارف شاه منصوریان shahmansoorian@eng.ikiu.ac.ir 1003194753284600802 1003194753284600802 Yes گروه مهندسی برق کنترل دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره) مهدی فرهنگ رنجبر 1003194753284600803 1003194753284600803 No گروه مهندسی برق کنترل دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره)