fa یک پروتکل مسیریابی مبتنی بر بردار در شبکه حسگر بیسیم زیر آب تخصصي Special علمی- ترویجی Scientific-extension <span style="font-family:b nazanin;">یکی از مهمترین دغدغه های امروز پژوهشگران درشیکه های حسگر بیسیم زیر آب، با توجه به محدودیت ها و ویژگی های خاص محیط درون آب، مسئله ی مسیریابی است. این محدودیت ها شامل توپولوژی سه بعدی،پهنای باند محدود ، تحرک گره،تاخیر طولانی،انرژی محدود و هزینه ساخت است. پروتکل های مسیریابی جدید برای شبکه های زیر آب براساس مسیریابی حریصانه توسعه یافته اند. مشکل اساسی در </span><span dir="LTR">UWSN</span><span style="font-family:b nazanin;"> ها پیدا کردن یک مسیر کارآمد بین منبع و مقصد است تا بتواند با مصرف انرژی پایین، تعداد بسته ی بیشتری را به مقصد برساند. در این پژوهش با بهبود الگوریتم </span><span dir="LTR">VBF</span><span style="font-family:b nazanin;"> که یکی از روش های مرجع بوده و پروتکلی وابسته به شعاع لوله مسیریابی است، الگوریتمی ارائه شده است که شعاع لوله را به صورت تابعی از ابعاد محیط، برد و تعداد گره&shy;ها در نظر می گیرد. در نتیجه با تغییر یکی از این پارامترها، شعاع لوله مسیریابی نیز تغییر خواهد کرد. اما به منظور مدیریت انرژی مصرفی گره&shy; ها ، تابعی وجود دارد که اگر انرژی باقی مانده گره دریافت کننده ی بسته خیلی کمتر از انرژی باقی مانده ی گره ارسال کننده باشد، با کوچک کردن شعاع لوله مسیر یابی، شانس انتخاب شدن به عنوان گره هدایت کننده را کاهش می دهد، تا گره های دیگر شانس بدست آوردن گره هدایت کننده بسته را به دست آورند. الگوریتم ارائه شده با پروتکل های </span><span dir="LTR">VBF</span><span style="font-family:b nazanin;">، </span><span dir="LTR">HHVBF</span><span style="font-family:b nazanin;"> و </span><span dir="LTR">VBVA</span><span style="font-family:b nazanin;"> مقایسه شده است و نتایج شبیه سازی که به دست آمده از شبیه ساز </span><span dir="LTR">NS-2</span><span style="font-family:b nazanin;">&nbsp; است ، حاکی از آن است که روش پیشنهادی توانسته با تکیه بر تغییر عرض لوله مسیریابی متناسب با تراکم شبکه، مصرف انرژی کمتری را به ویژه در شبکه های با تعداد گره زیاد، نسبت به سایر روش ها داشته باشد و همچنین در شبکه های غیر متراکم، بسته های بیشتری را نیز تحویل نماید.</span> <div>&nbsp; <hr align="left" size="1" width="33%" > <div id="ftn1"><a href="#_ftnref1" name="_ftn1" title=""><span style="font-size:9.0pt;"><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:9.0pt;">[1]</span></span></span></a><span style="font-size:9.0pt;">Under Water Wireless Sensor Networks</span></div> </div> شبکه های حسگر زیر آب, الگوریتم های مسیریابی, لوله مسیریابی 35 41 http://kiaeee.ir/browse.php?a_code=A-10-24-6&slc_lang=fa&sid=1 seyed majid mezinani سید مجید مزینانی smajidmazinani@imamreza.ac.ir 100319475328460072 100319475328460072 Yes hadi yosefi هادی یوسفی uosefihadi@gmail.com 100319475328460073 100319475328460073 No mostafa mirzaii مصطفی میرزایی mostafa.mirzaie@imamreza.ac.ir 100319475328460074 100319475328460074 No