fa طراحی و مشخصه‌سازی نانوربات‌های زیستی تخصصي Special علمی- ترویجی Scientific-extension <span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:12.0pt;">&nbsp;نانوربات یک سیستم رباتیک کنترل‌شده در مقیاس نانو (</span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:12.0pt;">10^-9</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:12.0pt;">)است. این ریزربات دارای ویژگی‌هایی هم‌چون قابلیت استفاده در فضاهای کوچک با انعطاف‌پذیری بالا، قابلیت تابع‌پذیری بالا و سازگار در شرایط مختلف می‌باشد. تکنولوژی نانورباتیک آن‌چنان سریع درحال پیشرفت است که به‌زودی زندگی انسان‌ها را به‌طور کلی دگرگون خواهد کرد؛این تغییرات با استفاده از طراحی نانوربات‌های زیستی است که در بدن انسان قرار گرفته و نقش محافظ و یا درمان‌گر را ایفا می‌کنند. این ریزماشین‌های هوشمند قادرند چندین نسخه از خودشان تهیه کنند و جایگزین بافت‌های فرسوده و آسیب‌دیده نمایند.</span></span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:12.0pt;">امروزه فناوری طراحی و ساخت نانوربات، به دلیل گستردگی کاربردهایی که در حوزه‌های مختلف علمی هم‌چون پزشکی، زیست‌فناوری، مکانیک، ا</span></span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:12.0pt;">لکترونیک، سیستم‌های فیزیکی و سیستم‌های ارتباطی دارد، مورد توجه بسیاری از دانشمندان و صنایع مختلف قرار گرفته است. در حال حاضر، طراحی و ساخت نانوربات زیستی در زمینه پزشکی، سلامت و داروسازی بیش از سایر حوزه‌ها مورد توجه است و طی چند سال گذشته نیز پیشرفت‌های زیادی داشته‌است. اما، ساخت این ریزربات‌ها به‌دلیل پیچیدگی‌های بدن انسان به‌طوری که قادر به حرکت در میان سرخرگ‌ها و شریان‌های بدن و بررسی و شناسایی بیماری‌ها باشد، به تحقیقات بیشتری نیاز دارد.در این مقاله به بررسی طراحی و مشخصه‌سازی نانوربات‌های زیستی می‌پردازیم که به‌طور گسترده برای شناسایی و درمان بسیاری از بیماری‌ها به</span></span></span><span style="font-family:times new roman,serif;"><span style="font-size:12.0pt;">‌</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:12.0pt;">کار می‌روند.</span></span></span> Nanorabot is a nano-controlled robotic system.This tiny robot has features such as the ability to use in small spaces with high flexibility, high responsiveness and adaptability in a variety of situations. Nanorobotic is so fast-paced that it will soon change human&rsquo;s life; these changes are based on the design of biological nanorobos that are located in the human body and play the role of protector or therapist.This tiny intelligent machines can produce multiple copies of themselves and replace worn and damaged their tissues.Today, the technology of designing and manufacturing nano-robots has attracted many scientists and industries due to the wide range of applications in various fields of science such as medicine, biotechnology, mechanics, electronics, physical systems and communication systems.Nowadays, the design and manufacturing of biological nanorobots in the field of medicine, health and pharmacy is more than other areas and has been making a lot of progress over the past few years.However, the construction of these tiny robots requires more research because of the complexity of the human body, which is able to move through the arteries of the body and to investigate and identify diseases.In this article, we study the design and characterization of biological nanorobots that are widely used to identify and treat many diseases. ادوات نانو, طراحی سیستم‌های نانورباتیک, نانوربات‌های زیستی Nano devices, Nanorobotic systems design, Bio-nanorobots 19 23 http://kiaeee.ir/browse.php?a_code=A-10-140-2&slc_lang=fa&sid=1 raziyeh faraz kish راضیه فرازکیش r.farazkish@srbiau.ac.ir 1003194753284600370 1003194753284600370 Yes گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران