fa الگوریتم جدید برای ردیابی اهداف راداری با مانور بالا در مختصات قطبی مبتنی بر روش نویز معادل تخصصي Special علمی- ترویجی Scientific-extension <strong><span dir="RTL"><span style="color:black;"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">روشی جدید بر اساس </span></span></span></span><span dir="RTL"><span style="color:black;"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">تبدیل ماتریس کواریانس خطا از دستگاه مختصات قطبی به کارتزین برای مساله ردیابی اهداف با مانور بالا ارائه گردیده است. با استفاده از این تبدیل، فیلتر کالمن خطی استاندارد می تواند برای دسته مسائلی که ردیابی اهداف با مانور در مختصات قطبی و بر اساس دریافت پار</span></span></span></span><span dir="RTL"><span style="color:black;"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">ا</span></span></span></span><span dir="RTL"><span style="color:black;"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">مترهای فاصله و سمت انجام می‌گیرد ومعادله مشاهده آنها غیر خطی است، بکار گرفته شود.این مقاله سعی دارد رابطه‌ای بین کواریانس نویز اندازه‌گیری شده در دستگاه مختصات قطبی و کواریانس نویز اندازه‌گیری شده در مختصات کارتزین را برقرار کند.افزایش دقت تخمین پارامترهای هدف، و نیز سادگی پیاده سازی از جمله مزایای این تبدیل در مقایسه با روش &shy;های فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن بی&shy;بواست. اجرای برنامه ردیابی هدف با در نظر گرفتن بازه وسیعی از سناریوهای هدف بر اساس روش تکرار مونت کارلو برتری روش پیشنهادی را نسبت به دو روش مرسوم ن</span></span></span></span><span dir="RTL"><span style="color:black;"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">ش</span></span></span></span><span dir="RTL"><span style="color:black;"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:10.0pt;">ان می دهد.</span></span></span></span></strong> An innovation technique is presented to transform the maneuvering target tracking problems from Polar coordinates to Cartesian coordinates, therefore a standard linearKalman filter can be easily applied to them. Extended Kalman filter and unscented Kalman filter are two conventional methodologies for nonlinear estimation. In this paper a new relation between measurement noise covariance in sensor coordinates and the measurement noise covariance in Cartesian coordinates for Kalmanfilter implementation is proposed.In addition the proposed technique is based on the well-known equivalent noise approaches. The simplicity of implementation and target tracking improvement with computation effort reduction, are three important advantages of the new approach comparing with extended Kalman filter and unscented Kalman filter. Simulation results show this modified filter can predict target parameters more effectively and accurately than EKF and UKF. ردیابی اهداف با مانور, روش نویز معادل, تبدیل مختصاتی نویز اندازه‌گیری, فیلتر کالمن EKF, فیلتر کالمنUKF High maneuveringtarget tracking, Equivalent noise method, Measurement noise transform, UKF, EKF. 11 18 http://kiaeee.ir/browse.php?a_code=A-10-162-5&slc_lang=fa&sid=1 ali karsaz علی کارساز karsaz@khorasan.ac.ir 1003194753284600371 1003194753284600371 Yes موسسه آموزش عالی خراسان