|
کاربرد رویتگرها در عملیات پزشکی با کمک ربات ها
|
بیتا فلاحی   ، مهدی توکلی افشاری |
|
|
|
چکیده: (2448 مشاهده) |
| در این مقاله، کاربرد رویتگرها در انجام عملیات پزشکی که با همکاری ربات‌ها انجام میشود مورد بررسی قرار میگیرد. در اینگونه عملیات، همکاری همزمان ربات با پزشک و یا جراح باعث افزایش دقت و بهرهوری بالاتر عملیات میشود. با در نظر گرفتن توانایی رویتگرها در فراهم کردن اطلاعات در مورد ابزار جراحی، بافت مورد جراحی و تراکنش بین این دو، میتوان رویتگرها را بهعنوان جایگزینی برای حسگرها در انجام عملیات پزشکی در نظر گرفت. این مقاله بررسی اجمالی در مورد کاربرد رویتگرها در تخمین موقعیت ابزار پزشکی، حرکت و تغییر شکل بافت و همچنین نیروهای تراکنش بین بافت و ابزار را ارائه میدهد. از چالش‌های اصلی در طراحی رویتگر در انجام عملیات پزشکی میتوان به تضمین امنیت و بهرهوری وعدم دسترسی به مدل دقیق بافت اشاره کرد. با توجه به گستردگی کاربرد رباتهای پزشکی، مطالعه در این زمینه بسیار مورد توجه قرار گرفته است. |
|
| واژه‌های کلیدی: ربات دستیار، تخمین، رویتگر |
|
|
متن کامل [PDF 4585 kb]
(1172 دریافت)
|
نوع مطالعه: علمی- ترویجی |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1397/2/1 | پذیرش: 1397/4/1 | انتشار: 1397/7/1
|
|
|
|
|
|
